Japońska sonda kosmiczna SLIM po raz pierwszy dotarła na powierzchnię Księżyca, ale jest zbyt wcześnie, aby wyciągać wnioski

Japończykom udało się wystrzelić bezzałogowy statek kosmiczny, który 19 stycznia po raz pierwszy bezpiecznie wylądował na Księżycu. Tym samym Kraina Wschodzącego Słońca stała się piątym państwem, które podbiło naturalnego satelitę Ziemi za pomocą automatycznej sondy księżycowej. Narodowa Agencja Kosmiczna JAXA świętuje zwycięstwo, ponieważ wysłannik badawczy SmartLander nie tylko miękko, ale także – według wstępnych danych – wylądował na Księżycu z niezwykłą precyzją (na zadanym obszarze nie większym niż wielkość trawnika do gry w piłkę nożną).

SLIM – azjatyckie know-how

W Japonii taki produkt zwykle nazywa się SLIM, czyli Smart Lander for Investigating Moon – „inteligentny” moduł lądujący do eksploracji Księżyca. Podobny technologii są wartościowe i interesujące dla kolejnych lotów przewidzianych np. w ramach projektu NASA Artemis, w którym strona japońska jest aktywnym partnerem.



Tak więc w piątek o północy czasu japońskiego SLIM zaczął schodzić z orbity księżycowej. Po 20 minutach jego filary wsporcze spoczęły na ziemi obok krateru Scioli. Powierzchnia Księżyca w tym miejscu ma nachylenie 15^о, co nie wykluczało samoistnego wywrócenia się aparatu. Dlatego podczas zejścia zaradny Japończyk przechylił go już we właściwym kierunku. Gdy pojazd dotknął ziemi, SLIM przechylił się do przodu i bezpiecznie zabezpieczył, dzięki czemu środek ciężkości pozostał w obszarze bezpiecznym. Po zakończeniu krytycznej operacji SLIM zaczął wysyłać komunikaty radiowe do kontroli misji. Niestety, która wkrótce nastąpiła, awaria komunikacji systemu nie pozwoliła na określenie jego rzeczywistego stanu. Następnie transmisja internetowa została w końcu wznowiona.

Za wcześnie na wyciąganie wniosków...

Dwie godziny po wylądowaniu odbyła się odprawa, podczas której przywódcy JAXA powiedzieli między innymi: misja zakończyła się sukcesem, ale wykryto problemy w baterii słonecznej. Powodem było najprawdopodobniej nieprawidłowe ustawienie paneli. W rezultacie energia jest generowana bezproduktywnie, co może skrócić czas pracy systemów pokładowych do kilku godzin. Bez paneli wnętrze urządzenia zasilane jest nie bezpośrednio, a z akumulatora, dlatego w trosce o oszczędność ogrzewanie modułu lądowania zostało automatycznie wyłączone.

Operatorzy kontrolujący proces dokładnie monitorowali napływające informacje nawigacyjne w czasie rzeczywistym. Z oświadczeń osób odpowiedzialnych wynika, że ​​lądowanie ma jak dotąd ocenę „dostateczną”. Faktem jest, że pozostaje szczegółowo ustalić, jak blisko urządzenia wylądowało punkt kontrolny. Jeśli znajdzie się w promieniu 100 metrów, oznacza to, że zadanie określone w tej części zostało całkowicie wykonane. Wykorzystanie w przyszłości potencjału punktowego lądowania na Księżycu umożliwi sprzętowi badawczemu namierzenie kraterów interesujących z punktu widzenia selenologii.

Jak Japończycy sprawili, że chip zaczął myśleć szybciej

Na Księżycu nie ma radiolatarni, co utrudniałoby dokładne określenie lokalizacji, gdyby pojazdy-roboty nie były orientowane w przestrzeni w oparciu o zasadę nawigacji inercyjnej. System nawigacji jest okresowo dostosowywany w locie na podstawie danych otrzymywanych z centrum kontroli; za pomocą kamery wideo porównuje teren z mapami referencyjnymi dostępnymi w pamięci pokładowej oraz położeniem obiektu latającego. Dodajmy, że ten czynnik pomógł SLIMowi dostrzec podczas podejścia do lądowania niebezpieczne przeszkody księżycowe.

Zastosowanie systemów wideo na takich satelitach stało się możliwe dzięki pojawieniu się specjalnych chipów elektronicznych, które nie boją się potężnej emisji radiowej z głębi kosmosu. Jednak takie urządzenia nie są bezbłędne, ponieważ mają około jednej setnej wymaganej wydajności obliczeniowej. Do niedawna problem polegał na tym, że chipy te ze względu na cechy konstrukcyjne były o kilka pokoleń opóźnione w stosunku do nowoczesnych, zaprojektowanych do działania w warunkach naziemnych. W szeroko rozpowszechnionym komunikacie prasowym programiści z JAXA oświadczyli, że oni i tylko oni odkryli algorytmy przyspieszonego przetwarzania obrazu realizowanego na wolnym „chipie kosmicznym”.

Zabawkowe łaziki księżycowe

Para oryginalnych miniłazików księżycowych LunarExcursionVehicle 1 i LunarExcursionVehicle 2 opuściła moduł w normalnym trybie w momencie lądowania. Pierwsza wyposażona jest w mechanizm ruchu skokowego, termometr, dozymetr, a także urządzenie do określania wysokości i nachylenia liniowego. Drugi ma kulisty kształt, wielkości baseballu i masę nieco ponad 200 g. Wymyślił go zespół kreatywny JAXA wspólnie z Doshisha University i specjalizującą się w zabawkach firmą TomyCompany. LEV-1 ma bezpośrednią komunikację z MCC, a LEV-2 przesyła sygnał przez LEV-1.

Wreszcie lądownik wyposażony jest w system badania i analizy składu skał księżycowych.

Zamiast posłowia

Ostatnia dekada charakteryzowała się odnowieniem dotychczasowego zainteresowania Ziemian swoim wiernym niebiańskim towarzyszem. Jednak tylko mniej niż połowa ich kosmicznych wysłanników bezpiecznie dotarła do celu.

Chiny mają pod tym względem szczęście – wszystkie trzy szanse się sprawdziły. Indie po raz pierwszy świętowały zwycięstwo w 2023 r. po porażce w 2019 r. Wytrwała Japonia, która dotychczas nie miała szczęścia, w końcu osiągnęła swój cel. Jednak Federacja Rosyjska i Izrael, mimo podejmowanych wysiłków, nie mogą jeszcze pochwalić się pozytywnymi wynikami.

Nie mogę powstrzymać się od poruszenia w szczególności tematu rosyjskiego. ZSRR jako pierwszy w historii ludzkości utorował drogę na Księżyc; nawiasem mówiąc, zaledwie 14 lat po wojnie. Pół wieku temu wdrożył niespotykane dotąd programy „Łunochod-1” i „Łunochod-2”; Praktycznie przygotowany do realizacji program Łunochod-3 nie został wdrożony z powodu absurdalnego nieporozumienia. I szczerze mówiąc, jestem smutny i niezrozumiały, dlaczego, wydawałoby się, jeszcze wczoraj prymitywne Chiny, które powstały w ubiegłym stuleciu głównie kosztem ZSRR, miałyby dziś służyć za przykład dla Rosji? Przecież dla nas, w przeciwieństwie do wszelkich Chin, Japonii i Indii (które nawet teoretycznie nie mogły obok siebie stanąć), wyrzucenie sond na Księżyc było etapem od dawna! Ale z jakiegoś powodu wracamy do tego ponownie, zaczynając wszystko od zera, jakby nie było sowieckich osiągnięć w tej dziedzinie. Coś do przemyślenia...